本网讯 2025年11月3日至7日，2023级集成班在格致楼202教室开展了为期五天的“AI机械臂综合实践周”活动。本次实践基于全国产化信创技术平台，以飞腾CPU与国产FPGA为核心硬件底座，构建了从数据处理到智能控制的完整实验环境。活动采用“理论讲授+实操训练+项目驱动”的深度融合模式，引导学生完成了从数据集构建、模型训练到功能实现的全程实践，成功在垃圾分类与简易计算两大典型场景中实现了AI机械臂的应用落地。

实践课程以“技术闭环”为设计主线，系统推进教学实施。指导老师首先深入讲解了AI机械臂的运动学原理与编程控制逻辑，为学生奠定坚实的理论基础；随后，指导老师聚焦实战环节，指导学生分组构建适用于不同任务的专属数据集——在垃圾分类任务中，学生需标注塑料、纸张、金属等多种垃圾的图像特征，持续优化模型识别准确率；在简易计算任务中，则训练机械臂通过视觉识别数字卡片排列，完成基本加减运算并准确输出结果。在格致楼202教室内，理论教学、数据处理与机械臂调试同步开展，各小组通过反复优化数据集结构与调整模型参数，逐步实现了机械臂从“感知识别”到“精准执行”的全流程功能。

在基于飞腾CPU与国产FPGA的软硬件平台上，学生们从零搭建数据集框架，不断克服“识别误差”“控制延迟”等技术难点，最终实现了机械臂对垃圾的准确分拣与计算过程的可视化输出。这一过程不仅有效提升了学生的编程调试与数据处理能力，也使其切身感受到AI技术与机械执行系统融合所带来的实际价值。

本次实践周是校企协同育人的一次深入探索，为2023级集成班学生搭建了从课堂知识到产业应用的衔接桥梁。同学们普遍反映，通过亲手完成两大AI案例的落地，原本抽象的人工智能与控制系统知识变得具体可感；在掌握机械臂视觉控制等核心技能的同时，也进一步明确了未来的专业发展方向，增强了对国产信创技术路线的理解与信心。

文/图 余宏 陈龙     初审：岳天天    复审：蔡晶     终审：刘高福

AI机械臂图片识别训练

工程师指导学生调试